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擊敗三星，CMU及Facebook AI展示全新機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)

2020-07-21 15:35

日前，卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）就其在機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域的最新研究進(jìn)行了展示。在Facebook人工智能研究（FAIR）團(tuán)隊(duì)的幫助下，CMU的研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出一種語義導(dǎo)航系統(tǒng)SemExp，使機(jī)器人能夠通過識別熟悉的物體來進(jìn)行導(dǎo)航。

SemExp剛剛在上月的國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識別會議（CVPR）擊敗了來自三星中國研究院的一個(gè)團(tuán)隊(duì)，贏得了Habitat ObjectNav挑戰(zhàn)賽的第一名，這也是CMU團(tuán)隊(duì)連續(xù)第二年在年度挑戰(zhàn)中獲得第一名。

如果機(jī)器人知道A點(diǎn)是客廳沙發(fā)，B點(diǎn)是冰箱，那么即使是處在一個(gè)陌生環(huán)境中，它從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)的效率也會更高。在這種思維推動(dòng)下，SemExp利用機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)去識別物體，而最終達(dá)到的效果要遠(yuǎn)高出預(yù)期。在CMU給出的示例中，機(jī)器人能夠區(qū)分出茶幾和廚房桌子，從而推斷出它位于哪個(gè)房間。

CMU機(jī)器學(xué)習(xí)專業(yè)的博士生Devendra S． Chaplot在一次發(fā)布會上說：“傳統(tǒng)的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)通過內(nèi)置地圖來探索空間，地圖上通常會將障礙物體標(biāo)出來。機(jī)器人最終會到達(dá)它需要去的地方，但這種前進(jìn)路線可能是饒了遠(yuǎn)路的，而SemExp使機(jī)器人可以戰(zhàn)略性地‘思考’如何搜索某些東西，這種導(dǎo)航規(guī)劃讓機(jī)器人能夠盡可能快地到達(dá)它的目的地。”

CMU表示，這并不是他們第一次嘗試將語義導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人上，但是在之前的努力中，機(jī)器人只能靠記住物體處于某個(gè)特定的區(qū)域進(jìn)行導(dǎo)航，而并非像現(xiàn)在一樣，將物體同它目前可能處于的空間聯(lián)系起來，從而更加靈活的進(jìn)行導(dǎo)航。

卡耐基梅隆大學(xué)Facebook AI 機(jī)器學(xué)習(xí)SemExp