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芝能科技出品

挪威機(jī)器人公司1X繼2024年發(fā)布NEO Beta后，僅隔半年于2025年推出了新一代家用人形機(jī)器人NEO Gamma。

作為專為家庭環(huán)境設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人，NEO Gamma不僅在外形上高度擬人化，配備柔軟針織外殼和靈巧機(jī)械手，還在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破，包括肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制、自然語(yǔ)言交互等。

我們將從NEO Gamma的技術(shù)創(chuàng)新、發(fā)展歷程及未來(lái)潛力兩個(gè)方面進(jìn)行深度分析，探家庭機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)步和在多元化機(jī)器人生態(tài)中的定位與前景。

我們其實(shí)需要一個(gè)問(wèn)題，人形機(jī)器人最好的應(yīng)用場(chǎng)景到底是在工廠里做藍(lán)領(lǐng)還是在家里做保姆或者水管工。

01

NEO Gamma的技術(shù)創(chuàng)新：

從設(shè)計(jì)到功能的全面突破

NEO Gamma的外形設(shè)計(jì)堪稱其技術(shù)亮點(diǎn)，與傳統(tǒng)機(jī)械感十足的機(jī)器人不同，NEO Gamma的身形比例、肩部輪廓、腰部曲線及腿部構(gòu)造均經(jīng)過(guò)精心優(yōu)化，高度貼近人類形態(tài)。其腿部融入仿生肌肉線條，即使在靜態(tài)時(shí)也能展現(xiàn)生命感和力量感。

更引人注目的是，其全身覆蓋柔軟的灰白色針織尼龍?zhí)籽b，采用日本W(wǎng)holeGarment無(wú)縫立體針織技術(shù)。

這種技術(shù)通過(guò)三維編織一次性成型，不僅觸感柔軟、彈性十足，還能適應(yīng)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)需求，搭配簡(jiǎn)約的3D打印鞋子，使NEO Gamma外觀簡(jiǎn)潔現(xiàn)代，與家庭環(huán)境無(wú)縫融合。

提升了美觀性，更通過(guò)柔軟外殼降低了與人類接觸時(shí)的潛在傷害，徹底顛覆了人們對(duì)機(jī)器人冰冷僵硬的刻板印象。

NEO Gamma配備了一對(duì)具有十根手指的靈巧機(jī)械手，每根手指均具備獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制能力。這種設(shè)計(jì)賦予了機(jī)器人抓握、捏取、旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜操作的能力。例如，在演示視頻中，NEO Gamma能夠輕松搬運(yùn)重物、打掃衛(wèi)生，甚至主動(dòng)接過(guò)購(gòu)物袋并整理物品。

這種精細(xì)操作能力得益于1X訓(xùn)練的視覺(jué)操作模型，該模型利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從原始傳感器數(shù)據(jù)中預(yù)測(cè)動(dòng)作，能夠處理多樣化場(chǎng)景中的物體，包括訓(xùn)練中未見(jiàn)過(guò)的環(huán)境。這種通用操作能力的提升，使NEO Gamma在家庭服務(wù)中展現(xiàn)出超越傳統(tǒng)機(jī)器人的潛力。

NEO Gamma的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)同樣令人驚嘆，采用肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，模擬人類肌肉結(jié)構(gòu)，結(jié)合低減速比關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，大幅提升了運(yùn)動(dòng)的靈活性與安全性。全身控制系統(tǒng)運(yùn)行于100Hz幀率，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)從人類動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)中訓(xùn)練，使行走、下蹲、坐下等動(dòng)作自然流暢。

相比傳統(tǒng)機(jī)器人依賴剛性電機(jī)驅(qū)動(dòng)，NEO Gamma的肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅降低了噪音（運(yùn)行噪音降至冰箱水平，減少10分貝），還增強(qiáng)了與環(huán)境的被動(dòng)安全性。這種技術(shù)突破使其能夠在家居環(huán)境中自如移動(dòng)，例如以自然步態(tài)行走并保持手臂擺動(dòng)平衡，完美適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化的家庭場(chǎng)景。

NEO Gamma的交互能力設(shè)計(jì)考慮比較多，搭載一對(duì)酷似耳朵的“情感耳環(huán)”，內(nèi)置先進(jìn)語(yǔ)言模型（LLM），能夠識(shí)別用戶語(yǔ)音指令并通過(guò)肢體動(dòng)作響應(yīng)。

同時(shí)，耳環(huán)上的LED指示燈提供實(shí)時(shí)視覺(jué)反饋，例如閃爍以示狀態(tài)或情緒，增強(qiáng)了用戶參與感。四麥克風(fēng)陣列與三揚(yáng)聲器系統(tǒng)（包括胸部語(yǔ)音揚(yáng)聲器和骨盆處低音揚(yáng)聲器）確保了精準(zhǔn)的語(yǔ)音識(shí)別和360度音效輸出，即使在嘈雜的家庭環(huán)境中也能實(shí)現(xiàn)清晰的人機(jī)對(duì)話。

這種多模態(tài)交互設(shè)計(jì)，不僅讓NEO Gamma成為實(shí)用工具，更賦予其類似“家庭伴侶”的溫暖屬性。

安全性是家庭機(jī)器人的核心考量，NEO Gamma在這方面表現(xiàn)出色。柔軟外殼與肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成了被動(dòng)安全機(jī)制，減少了碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

此外，其硬件可靠性提升10倍，噪音水平顯著降低，使其更適合長(zhǎng)期運(yùn)行于家庭環(huán)境。

1X強(qiáng)調(diào)，NEO Gamma的每一項(xiàng)設(shè)計(jì)都以安全為優(yōu)先，例如通過(guò)AI系統(tǒng)增強(qiáng)環(huán)境感知能力，避免對(duì)人或財(cái)產(chǎn)造成潛在威脅。這種安全導(dǎo)向的技術(shù)整合，為其進(jìn)入家庭測(cè)試奠定了基礎(chǔ)。

NEO Gamma的技術(shù)創(chuàng)新體現(xiàn)在外觀設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、操作能力及交互功能的全面升級(jí)。其不僅追求功能的實(shí)用性，更通過(guò)擬人化與安全性設(shè)計(jì)，試圖打破人與機(jī)器人之間的心理隔閡。

這種從“工具”到“伙伴”的轉(zhuǎn)變，從目前情況來(lái)看，工人階層替換人工的需求其實(shí)可以根據(jù)現(xiàn)有機(jī)器人迭代而出來(lái)和人類需求對(duì)照顧自己，父母和娃的需求，是切實(shí)存在的，對(duì)于一個(gè)來(lái)自歐洲的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，切入家用賽道的邏輯，在于有數(shù)據(jù)，有應(yīng)用的價(jià)值。

02

NEO Gamma

的發(fā)展歷程與未來(lái)潛力

● 1X自2014年成立以來(lái)，專注于開(kāi)發(fā)安全、實(shí)用的人形及移動(dòng)機(jī)器人。

● 2022年推出的EVE機(jī)器人是其早期成果，這款輪式雙臂機(jī)器人以高效移動(dòng)和靈活操作為特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于物流、安防等工業(yè)場(chǎng)景。EVE的成功部署讓1X意識(shí)到，機(jī)器智能需在更復(fù)雜的環(huán)境中學(xué)習(xí)，而家庭作為非結(jié)構(gòu)化的“終極挑戰(zhàn)”，成為其技術(shù)驗(yàn)證與數(shù)據(jù)收集的理想場(chǎng)所。

● 于是，2024年的NEO Beta應(yīng)運(yùn)而生。作為首款雙足家用機(jī)器人，NEO Beta引入了仿生結(jié)構(gòu)和彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，自重僅30公斤卻能舉起70公斤重物，展現(xiàn)出輕量化與強(qiáng)能力的結(jié)合。盡管其續(xù)航和成本仍待優(yōu)化，NEO Beta的發(fā)布標(biāo)志著1X從工業(yè)向家庭領(lǐng)域的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。

● 僅隔半年，2025年的NEO Gamma問(wèn)世，進(jìn)一步加速了這一進(jìn)程。相比NEO Beta，NEO Gamma在運(yùn)動(dòng)性能、交互能力及安全性上實(shí)現(xiàn)突破，同時(shí)通過(guò)簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)融入家庭美學(xué)。

1X副總裁Eric Jang在技術(shù)博客中指出，家庭環(huán)境的多樣性與非結(jié)構(gòu)化特性，正是開(kāi)發(fā)通用人工智能（AGI）的“數(shù)據(jù)寶庫(kù)”。這種以家庭為核心的研發(fā)策略，與傳統(tǒng)機(jī)器人公司“逐一任務(wù)攻克”的路徑形成鮮明對(duì)比，也為NEO Gamma的快速迭代提供了理論支撐。

NEO Gamma的發(fā)布引發(fā)了與同期亮相的Protoclone機(jī)器人的比較。

Clone Robotics的Protoclone專注于仿生研究，強(qiáng)調(diào)人造肌肉（Myofiber）與合成器官系統(tǒng)的突破，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高度擬人化的形態(tài)與功能。然而，Protoclone目前尚不具備行走能力，與已能在家庭中執(zhí)行任務(wù)的NEO Gamma相比，技術(shù)成熟度差距明顯。

此外，NEO Gamma聚焦家庭服務(wù)，注重互動(dòng)與安全，而Protoclone更偏向科研探索，二者的方向與應(yīng)用場(chǎng)景截然不同。

這種差異表明，機(jī)器人行業(yè)并非零和博弈，而是多元發(fā)展的生態(tài)系統(tǒng)。

相較于特斯拉的Optimus或Figure的工業(yè)機(jī)器人，NEO Gamma的“家用優(yōu)先”策略也獨(dú)樹(shù)一幟。

1X認(rèn)為，工廠任務(wù)雖看似結(jié)構(gòu)化，但因需與人類協(xié)作，仍要求高度通用能力，而家庭環(huán)境的多任務(wù)特性更適合培養(yǎng)通用智能。

這種理念與特斯拉AutoPilot的消費(fèi)者優(yōu)先路徑異曲同工，顯示出1X對(duì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)發(fā)展的深刻洞察。

NEO Gamma的潛力在于其學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力。隨著家庭測(cè)試的推進(jìn)，其AI系統(tǒng)將通過(guò)多樣化數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化，可能滿足從家務(wù)協(xié)助到老年陪伴的廣泛需求。

1X計(jì)劃2025年底將數(shù)百至數(shù)千臺(tái)NEO Gamma引入家庭，借助早期用戶反饋和遠(yuǎn)程操作收集數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提升自主性。這種“邊用邊學(xué)”的模式，或?qū)⒊蔀榧彝�機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵。

從EVE到NEO Gamma，1X展現(xiàn)了從工業(yè)到家庭的技術(shù)演進(jìn)與戰(zhàn)略遠(yuǎn)見(jiàn)。NEO Gamma不僅在技術(shù)上超越前代，更通過(guò)家庭優(yōu)先策略開(kāi)辟了新的發(fā)展路徑。其未來(lái)潛力取決于能否克服成本與自主性挑戰(zhàn)，已為家庭機(jī)器人樹(shù)立了新標(biāo)桿。

小結(jié)

NEO Gamma的問(wèn)世，也代表走情感和助手的家庭人形機(jī)器人，可能是一條現(xiàn)實(shí)的路徑，從擬人化設(shè)計(jì)到肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，從靈巧操作到自然交互，1X通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新將機(jī)器人從冷冰冰的工具轉(zhuǎn)變?yōu)闇嘏�的家庭伙伴。家庭環(huán)境是機(jī)器人應(yīng)用的終極場(chǎng)景，更是通用智能誕生的搖籃。本質(zhì)上，這條路我們都希望有！

       原文標(biāo)題 : 半年迭代！挪威1X公司NEO Gamma，家用機(jī)器人新變革