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芝能科技出品

挪威機器人公司1X繼2024年發(fā)布NEO Beta后，僅隔半年于2025年推出了新一代家用人形機器人NEO Gamma。

作為專為家庭環(huán)境設計的人形機器人，NEO Gamma不僅在外形上高度擬人化，配備柔軟針織外殼和靈巧機械手，還在技術上實現(xiàn)了突破，包括肌腱驅動系統(tǒng)、強化學習控制、自然語言交互等。

我們將從NEO Gamma的技術創(chuàng)新、發(fā)展歷程及未來潛力兩個方面進行深度分析，探家庭機器人領域的進步和在多元化機器人生態(tài)中的定位與前景。

我們其實需要一個問題，人形機器人最好的應用場景到底是在工廠里做藍領還是在家里做保姆或者水管工。

01

NEO Gamma的技術創(chuàng)新：

從設計到功能的全面突破

NEO Gamma的外形設計堪稱其技術亮點，與傳統(tǒng)機械感十足的機器人不同，NEO Gamma的身形比例、肩部輪廓、腰部曲線及腿部構造均經(jīng)過精心優(yōu)化，高度貼近人類形態(tài)。其腿部融入仿生肌肉線條，即使在靜態(tài)時也能展現(xiàn)生命感和力量感。

更引人注目的是，其全身覆蓋柔軟的灰白色針織尼龍?zhí)籽b，采用日本W(wǎng)holeGarment無縫立體針織技術。

這種技術通過三維編織一次性成型，不僅觸感柔軟、彈性十足，還能適應動態(tài)運動需求，搭配簡約的3D打印鞋子，使NEO Gamma外觀簡潔現(xiàn)代，與家庭環(huán)境無縫融合。

提升了美觀性，更通過柔軟外殼降低了與人類接觸時的潛在傷害，徹底顛覆了人們對機器人冰冷僵硬的刻板印象。

NEO Gamma配備了一對具有十根手指的靈巧機械手，每根手指均具備獨立運動控制能力。這種設計賦予了機器人抓握、捏取、旋轉等復雜操作的能力。例如，在演示視頻中，NEO Gamma能夠輕松搬運重物、打掃衛(wèi)生，甚至主動接過購物袋并整理物品。

這種精細操作能力得益于1X訓練的視覺操作模型，該模型利用神經(jīng)網(wǎng)絡從原始傳感器數(shù)據(jù)中預測動作，能夠處理多樣化場景中的物體，包括訓練中未見過的環(huán)境。這種通用操作能力的提升，使NEO Gamma在家庭服務中展現(xiàn)出超越傳統(tǒng)機器人的潛力。

NEO Gamma的運動系統(tǒng)同樣令人驚嘆，采用肌腱驅動系統(tǒng)，模擬人類肌肉結構，結合低減速比關節(jié)設計，大幅提升了運動的靈活性與安全性。全身控制系統(tǒng)運行于100Hz幀率，通過強化學習從人類動作捕捉數(shù)據(jù)中訓練，使行走、下蹲、坐下等動作自然流暢。

相比傳統(tǒng)機器人依賴剛性電機驅動，NEO Gamma的肌腱驅動系統(tǒng)不僅降低了噪音（運行噪音降至冰箱水平，減少10分貝），還增強了與環(huán)境的被動安全性。這種技術突破使其能夠在家居環(huán)境中自如移動，例如以自然步態(tài)行走并保持手臂擺動平衡，完美適應非結構化的家庭場景。

NEO Gamma的交互能力設計考慮比較多，搭載一對酷似耳朵的“情感耳環(huán)”，內置先進語言模型（LLM），能夠識別用戶語音指令并通過肢體動作響應。

同時，耳環(huán)上的LED指示燈提供實時視覺反饋，例如閃爍以示狀態(tài)或情緒，增強了用戶參與感。四麥克風陣列與三揚聲器系統(tǒng)（包括胸部語音揚聲器和骨盆處低音揚聲器）確保了精準的語音識別和360度音效輸出，即使在嘈雜的家庭環(huán)境中也能實現(xiàn)清晰的人機對話。

這種多模態(tài)交互設計，不僅讓NEO Gamma成為實用工具，更賦予其類似“家庭伴侶”的溫暖屬性。

安全性是家庭機器人的核心考量，NEO Gamma在這方面表現(xiàn)出色。柔軟外殼與肌腱驅動系統(tǒng)共同構成了被動安全機制，減少了碰撞風險。

此外，其硬件可靠性提升10倍，噪音水平顯著降低，使其更適合長期運行于家庭環(huán)境。

1X強調，NEO Gamma的每一項設計都以安全為優(yōu)先，例如通過AI系統(tǒng)增強環(huán)境感知能力，避免對人或財產(chǎn)造成潛在威脅。這種安全導向的技術整合，為其進入家庭測試奠定了基礎。

NEO Gamma的技術創(chuàng)新體現(xiàn)在外觀設計、運動系統(tǒng)、操作能力及交互功能的全面升級。其不僅追求功能的實用性，更通過擬人化與安全性設計，試圖打破人與機器人之間的心理隔閡。

這種從“工具”到“伙伴”的轉變，從目前情況來看，工人階層替換人工的需求其實可以根據(jù)現(xiàn)有機器人迭代而出來和人類需求對照顧自己，父母和娃的需求，是切實存在的，對于一個來自歐洲的機器人來說，切入家用賽道的邏輯，在于有數(shù)據(jù)，有應用的價值。

02

NEO Gamma

的發(fā)展歷程與未來潛力

● 1X自2014年成立以來，專注于開發(fā)安全、實用的人形及移動機器人。

● 2022年推出的EVE機器人是其早期成果，這款輪式雙臂機器人以高效移動和靈活操作為特點，廣泛應用于物流、安防等工業(yè)場景。EVE的成功部署讓1X意識到，機器智能需在更復雜的環(huán)境中學習，而家庭作為非結構化的“終極挑戰(zhàn)”，成為其技術驗證與數(shù)據(jù)收集的理想場所。

● 于是，2024年的NEO Beta應運而生。作為首款雙足家用機器人，NEO Beta引入了仿生結構和彈性驅動系統(tǒng)，自重僅30公斤卻能舉起70公斤重物，展現(xiàn)出輕量化與強能力的結合。盡管其續(xù)航和成本仍待優(yōu)化，NEO Beta的發(fā)布標志著1X從工業(yè)向家庭領域的戰(zhàn)略轉型。

● 僅隔半年，2025年的NEO Gamma問世，進一步加速了這一進程。相比NEO Beta，NEO Gamma在運動性能、交互能力及安全性上實現(xiàn)突破，同時通過簡約設計融入家庭美學。

1X副總裁Eric Jang在技術博客中指出，家庭環(huán)境的多樣性與非結構化特性，正是開發(fā)通用人工智能（AGI）的“數(shù)據(jù)寶庫”。這種以家庭為核心的研發(fā)策略，與傳統(tǒng)機器人公司“逐一任務攻克”的路徑形成鮮明對比，也為NEO Gamma的快速迭代提供了理論支撐。

NEO Gamma的發(fā)布引發(fā)了與同期亮相的Protoclone機器人的比較。

Clone Robotics的Protoclone專注于仿生研究，強調人造肌肉（Myofiber）與合成器官系統(tǒng)的突破，目標是實現(xiàn)高度擬人化的形態(tài)與功能。然而，Protoclone目前尚不具備行走能力，與已能在家庭中執(zhí)行任務的NEO Gamma相比，技術成熟度差距明顯。

此外，NEO Gamma聚焦家庭服務，注重互動與安全，而Protoclone更偏向科研探索，二者的方向與應用場景截然不同。

這種差異表明，機器人行業(yè)并非零和博弈，而是多元發(fā)展的生態(tài)系統(tǒng)。

相較于特斯拉的Optimus或Figure的工業(yè)機器人，NEO Gamma的“家用優(yōu)先”策略也獨樹一幟。

1X認為，工廠任務雖看似結構化，但因需與人類協(xié)作，仍要求高度通用能力，而家庭環(huán)境的多任務特性更適合培養(yǎng)通用智能。

這種理念與特斯拉AutoPilot的消費者優(yōu)先路徑異曲同工，顯示出1X對數(shù)據(jù)驅動發(fā)展的深刻洞察。

NEO Gamma的潛力在于其學習與適應能力。隨著家庭測試的推進，其AI系統(tǒng)將通過多樣化數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化，可能滿足從家務協(xié)助到老年陪伴的廣泛需求。

1X計劃2025年底將數(shù)百至數(shù)千臺NEO Gamma引入家庭，借助早期用戶反饋和遠程操作收集數(shù)據(jù)，進一步提升自主性。這種“邊用邊學”的模式，或將成為家庭機器人商業(yè)化的關鍵。

從EVE到NEO Gamma，1X展現(xiàn)了從工業(yè)到家庭的技術演進與戰(zhàn)略遠見。NEO Gamma不僅在技術上超越前代，更通過家庭優(yōu)先策略開辟了新的發(fā)展路徑。其未來潛力取決于能否克服成本與自主性挑戰(zhàn)，已為家庭機器人樹立了新標桿。

小結

NEO Gamma的問世，也代表走情感和助手的家庭人形機器人，可能是一條現(xiàn)實的路徑，從擬人化設計到肌腱驅動系統(tǒng)，從靈巧操作到自然交互，1X通過技術創(chuàng)新將機器人從冷冰冰的工具轉變?yōu)闇嘏�的家庭伙伴。家庭環(huán)境是機器人應用的終極場景，更是通用智能誕生的搖籃。本質上，這條路我們都希望有！

       原文標題 : 半年迭代！挪威1X公司NEO Gamma，家用機器人新變革