1月7日，CES 2020如期開幕，自動(dòng)駕駛無疑再一次成為了整場(chǎng)展會(huì)的焦點(diǎn)。

期間，中國自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司AutoX宣布與FCA菲亞特克萊斯勒達(dá)成合作，雙方攜手推出無人車PacificaX（捷龍星），共同布局自動(dòng)駕駛出租車（RoboTaxi）這一領(lǐng)域。AutoX將其稱之為“中國第一款可真正無人的RoboTaxi”。

根據(jù)計(jì)劃，捷龍星將于今年在深圳、上海等地實(shí)現(xiàn)規(guī)模化投放，成為AutoX試運(yùn)營車隊(duì)的一部分。據(jù)了解，此前AutoX已在深圳市中心地段開展自動(dòng)駕駛測(cè)試和試運(yùn)營，并計(jì)劃在上海推出100臺(tái)無人駕駛出租車試運(yùn)營。

AutoX方面透露，PacificaX（捷龍星）基于FCA旗下車型Pacifica大捷龍打造——這也是此前FCA為Waymo測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)而提供的原型車。自2016年雙方達(dá)成合作，之后，F(xiàn)CA陸續(xù)向Waymo提供了600輛混動(dòng)版Pacifica minivans，供后者進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)。

根據(jù)FCA規(guī)劃，公司將于2021年前實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，2023年左右實(shí)現(xiàn)L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛。為達(dá)成這一目標(biāo)，F(xiàn)CA積極與技術(shù)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司合作。2018年中旬，F(xiàn)CA再次向Waymo提供6．2萬輛Pacifica，二者合作的車型也在一年后（2019年10月）正式在美國鳳凰城提供全無人（無安全測(cè)試員）的RoboTaxi運(yùn)營服務(wù)，美國由此成為世界上第一個(gè)正式邁入無人駕駛的國家。

基于近年來中國自動(dòng)駕駛的飛速發(fā)展，F(xiàn)CA也開始關(guān)注這一市場(chǎng)——最終與AutoX達(dá)成合作，F(xiàn)CA稱未來將與后者聯(lián)手布局亞洲自動(dòng)駕駛版圖。

AutoX董事長肖健雄稱，無人駕駛落地需要具備車規(guī)級(jí)冗余硬件的底盤，包括剎車、轉(zhuǎn)向、電源等，均需雙層冗余，F(xiàn)CA的Pacifica是目前全球唯一一款具備這種能力、并通過了實(shí)踐驗(yàn)證的車型底盤。

除了FCA，與AutoX一同打造捷龍星的合作伙伴還包括中國激光雷達(dá)公司Robosense速騰聚創(chuàng)、中國無人機(jī)和智能制造企業(yè)DJI大疆創(chuàng)新。前者為提供捷龍星全球首個(gè)量產(chǎn)車規(guī)級(jí)的固態(tài)激光雷達(dá)M1，后者則提供Horizon和Tele兩個(gè)系列的固態(tài)激光雷達(dá)。其中，Tele系列的實(shí)際有效可視距離為300米，是全球首款能大規(guī)模量產(chǎn)的遠(yuǎn)距激光雷達(dá)。

與此同時(shí)，AutoX還為捷龍星配備了一個(gè)L4級(jí)車載域控制器Vehicle Control Unit（VCU），作為其實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的“大腦”。

而隨著RoboTaxi商用時(shí)間的到來，無人車的美觀問題被提上日程。AutoX還推出了全球首個(gè)平板式的傳感器融合車頂盒，將全部傳感器、自清潔系統(tǒng)、液態(tài)散熱、用戶交互、防雨防水、域控制器等多種設(shè)備與車身集成在一起，其15厘米的厚度低于目前業(yè)界常見的非平板式凸起設(shè)計(jì)（此前方案均需超過30厘米高度），有助于減少風(fēng)阻與能耗，便于車輛進(jìn)入車庫等較低區(qū)域。

除此以外，AutoX還在本屆CES上推出中國首個(gè)L4級(jí)別無人駕駛車載域控制器XCU，支持傳感器硬件同步、液態(tài)冷卻和車載功能安全，對(duì)標(biāo)Nvidia旗下的Pegasus第二代車載電腦。

AutoX于2016年9月成立于硅谷，主打L4／L5級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案，由普林斯頓大學(xué)計(jì)算機(jī)系助理教授肖健雄創(chuàng)辦。目前，該公司已與上汽、東風(fēng)、比亞迪、FCA等車企達(dá)成了合作關(guān)系。

作者丨張男

編輯丨楊雅茹