眾所周知，自動(dòng)駕駛技術(shù)，在前幾年，有明顯的兩個(gè)流派，一個(gè)是以特斯拉為代表的純視覺派，這一派采用攝像頭來(lái)采集數(shù)據(jù)，純視覺算法，來(lái)實(shí)現(xiàn)自駕駛。

另一派則是激光雷達(dá)派，這一派中有華為等企業(yè)，以國(guó)產(chǎn)企業(yè)為主，靠激光雷達(dá)采集信息，然后還配合攝像頭，實(shí)現(xiàn)多傳感器整合，再基于算法來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

激光雷達(dá)派在早幾年一直吐槽特斯拉的視覺算法，覺得視覺算法缺陷多，比如受光線影響，在黑暗，冰雪雨霧等暗光條件下，攝像頭采集到的信息有限。

另外因?yàn)閿z像頭更多是2D的，沒(méi)有遠(yuǎn)近距離等信息，所以算法再高明，也解決不了一些技術(shù)性的缺陷，所以這些國(guó)產(chǎn)企業(yè)，認(rèn)為特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)不行，不如激光雷達(dá)的厲害……

不過(guò)后來(lái)，隨著國(guó)產(chǎn)汽車紛紛裝上了激光雷達(dá)后，似乎大家又開始理解特斯拉了，因?yàn)槭褂眉す饫走_(dá)的成本太高了，遠(yuǎn)不是攝像頭能比的。

更何況，還要考慮激光雷達(dá)的冗余，以及長(zhǎng)期放在汽車上的運(yùn)維跟維修成本，和攝像頭技術(shù)相比，成本可能高好幾萬(wàn)。

同時(shí)采用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，與純視覺的技術(shù)相比，也并沒(méi)有太多質(zhì)的改變，大家也彼此彼此，只要算法好，視覺方案一樣可以很出色。

所以特斯拉為了成本，選擇攝像頭，也就能夠被理解了，畢竟特斯拉的算法厲害，用算法來(lái)彌補(bǔ)硬件問(wèn)題，其實(shí)從技術(shù)上來(lái)講，是更高明的。

再發(fā)展到后來(lái)，是國(guó)產(chǎn)企業(yè)們，都開始學(xué)特斯拉，成為特斯拉了，那就是把激光雷達(dá)去掉，也開始使用純視覺算法了。

一方面使用視覺算法，確實(shí)省錢很多，在當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)，價(jià)格才是第一競(jìng)爭(zhēng)力，當(dāng)價(jià)格過(guò)高，車都賣不掉時(shí)，一切都是空談。

其次，攝像頭技術(shù)不斷發(fā)展，ISP芯片在暗光下的表現(xiàn)也非常不錯(cuò)了，所謂的信息不足問(wèn)題，慢慢的得到了解決。

同時(shí)AI的發(fā)展，以及OCC占用網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)出來(lái)之后，攝像頭的2D圖像，也能夠利用算法，還原成3D，且圖像的豐富程度，甚至比激光雷達(dá)產(chǎn)生的圖像更豐富，更有挖掘潛力。

由此可見，當(dāng)初大家吐槽特斯拉為了成本，只使用攝像頭的事情，現(xiàn)在看來(lái)是比較可笑的。

馬斯克認(rèn)為，既然人只使用眼睛就能開車，那么攝像頭也可以，如果實(shí)現(xiàn)不了，那就是技術(shù)問(wèn)題，還需要死磕技術(shù)，進(jìn)行提升。

現(xiàn)在看來(lái)，馬斯克的這個(gè)理解，才是真正的洞悉技術(shù)的本質(zhì)。

       原文標(biāo)題 : 國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)：吐槽特斯拉，理解特斯拉，成為特斯拉