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控制

控制功能是為了實現(xiàn)規(guī)劃器所規(guī)劃的各種車輛行為，通過控制車輛轉向、油門、制動踏板等執(zhí)行器使車輛沿規(guī)劃路徑向目標位置移動，隨著線控技術的發(fā)展和應用，將會進一步助推和簡化當前自動駕駛汽車的控制。

除了上面所闡述的三點外，為了保證車輛的足夠安全，GM Cruise還增加了系統(tǒng)的冗余度設計，如整車會配備雙計算中心，當其中一個發(fā)生故障時，另一個會迅速接管；再如當汽車定位所采用的的某傳感器數(shù)據(jù)不可用時，系統(tǒng)會快速利用其它傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)定位等等，所有的這一切只為保證一個核心目標：乘客安全。

3、Cruise AV的商業(yè)化

Cruise AV商業(yè)化的第一步只在指定區(qū)域內(nèi)進行部署，而這樣做的原因就是為了保證安全及產(chǎn)品快速持續(xù)的改進，其次還可讓公眾在共享出行服務中熟悉并逐漸認同該技術，這種方式也是比較穩(wěn)妥合理的，Cruise AV將只在已知且具有高清地圖數(shù)據(jù)的地理邊界內(nèi)的道路上行駛，車輛也只在已知工況和約束下行駛，這樣GM Cruise不僅可確保每輛車的服務并可保證車上的關鍵系統(tǒng)都能保持正常運轉。這樣每輛車的數(shù)據(jù)都可被收集并分析，以便更好的幫助GM Cruise去改進軟件并將其及時更新在汽車上，GM Cruise也期望通過此種方式，使其后續(xù)的產(chǎn)品實現(xiàn)數(shù)據(jù)的回傳、共享和相互學習。

當部署完成后，乘客將可通過移動應用來請求乘坐，乘客定制的天氣及廣播等設置將會在上車之前發(fā)送到車上，調(diào)度中心會向汽車發(fā)送乘客的位置從而使車輛接到乘客并安全運送至目的地。車內(nèi)的車載顯示設備可提醒客戶系安全帶等提示并幫助乘客獲取實時的外界信息，是不是非常期待一次Ride？

在看一些自動駕駛視頻時，看著車輛在人群和車流中能夠流暢的運行，總給我們一種自動駕駛已經(jīng)到來或近在咫尺的錯覺，其實這些視頻可能都是在特定條件下拍攝出來的，考慮了車輛稀疏還是密集、路況簡單還是復雜、道路標志模糊還是明確、有無高清地圖支持、有無地理環(huán)境限制、有無道路施工及黑白天、陰雨天還是晴天等各種因素，這些經(jīng)特殊處理或在規(guī)劃的地理范圍內(nèi)拍攝的路測視頻我們還需保持客觀，但正因這些路測視頻才讓我們更加真切的感受了自動駕駛技術的發(fā)展和進步，此外，站在從事這塊研究的公司角度，如果沒有這些高逼格的路測視頻，他們又如何去撬動金主的腰包呢？