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北京時(shí)間8月7日，美國人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure發(fā)布了第二代人形機(jī)器人Figure 01，相比上一代機(jī)器人Figure 01，從發(fā)布的視頻上看到Figure 02展示的是靈活的手指活動能力、更快的行走速度、更長的續(xù)航時(shí)間以及搭載了視覺語言大模型（VLM）等。

根據(jù)Figure創(chuàng)始人兼CEO Brett Adcock表示，F(xiàn)igure 02的電池增加50%，能夠支持每天20小時(shí)的有效工作。明年開始推動低成本、高效率的批量生產(chǎn)，從而進(jìn)入到勞動力市場和家庭應(yīng)用市場。目前，F(xiàn)igure 02已經(jīng)在寶馬工廠開始打螺絲了。

更靈活的Figure 02

更靈活是現(xiàn)在所有人形機(jī)器人追求的指標(biāo)之一，專業(yè)術(shù)語是自由度。

Figure 02為了擁有更靈活的軀體，采用了第四代的手部設(shè)計(jì)，擁有16個自由度（DOF）設(shè)計(jì)的手部，讓Figure 02獲得了驚人的手部靈活度，從而可以大幅度提升操作的精細(xì)度。

而備受矚目的特斯拉Optimus Gen2，也就是第二代擎天柱，其手部也只有11個自由度。其他公司大多是6-7個自由度。

自由度越高，意味著機(jī)器人的靈活性和活動能力越強(qiáng)。

除了擁有更多的自由度，F(xiàn)igure 02的手部點(diǎn)陣式的黑色表皮，可能還集成了觸覺傳感器，具備觸覺感知能力和抓握、操作各種物體需要的摩擦力。

從下面的視頻可以看到，F(xiàn)igure 02的手指靈活度非常高，肢體、手臂、頭部、手部、手指的轉(zhuǎn)動更加靈活，在寶馬工廠里面抓取汽車零部件進(jìn)行組裝的動作也有模有樣了。

當(dāng)然，手部的靈活還不能代表一切，還需要各個關(guān)節(jié)的靈活。為了提高靈活度，F(xiàn)igure 02在軟硬件同時(shí)進(jìn)行了迭代。Figure 02的機(jī)械臂采用了六維傳感器，這類傳感器可以在模擬關(guān)節(jié)及肢體末端觸感方面起到重要作用，并且通過精密減速器調(diào)整速度和扭矩實(shí)現(xiàn)精確控制機(jī)器人的動作。

增加靈活度還需要更為核心的感知和動作算法方面的進(jìn)步，這塊還沒有過多的信息透露。

更智能的Figure 02

Figure 02的智能化體現(xiàn)在搭載了視覺語言大模型（VLM），可以實(shí)現(xiàn)與人類更為自然的語音對話。

在硬件層面，F(xiàn)igure 02搭載了6個攝像頭、更為強(qiáng)大的處理器在大模型加持下可以實(shí)現(xiàn)3倍的推理速度，揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)的加入，讓其擁有的嘴巴和耳朵。

可以想象的工作場景是，在工廠產(chǎn)線上打螺絲的Figure 02，可以和同在產(chǎn)線的人類工人進(jìn)行語音對話，并且可以通過更靈活的軀體實(shí)現(xiàn)操作。

OpenAI的大模型和Figure 02的結(jié)合，可以促進(jìn)具身智能的發(fā)展。這才是真正的軟硬結(jié)合，才是AI發(fā)展的方向，讓AI擁有機(jī)械具體去打螺絲、洗碗做家務(wù)，而不是去負(fù)責(zé)詩和遠(yuǎn)方。

全球很多公司都在試圖將大模型和人形機(jī)器人相結(jié)合，馬斯克旗下的xAI的大模型Grok和人形機(jī)器人Optimus遲早也會結(jié)合。

人形機(jī)器人要證明自己，首先就是去工廠里打螺絲，當(dāng)然，也有已經(jīng)走上戰(zhàn)場的了。那就是Unitree Go 2 Pro，網(wǎng)上搜到一個報(bào)價(jià)是1.86萬元。

這是擁有百萬級粉絲的微博認(rèn)證軍事博主發(fā)布的視頻，這個價(jià)格，加點(diǎn)戰(zhàn)斗模塊，性價(jià)比也是杠杠的。Figure已經(jīng)在寶馬位于南卡羅來納州斯帕坦堡的工廠進(jìn)行了測試，Optimus已經(jīng)在特斯拉工廠測試，現(xiàn)代旗下的波士頓動力、Agility、Apptronik和Sanctuary AI也宣布了和汽車制造商進(jìn)行類似的測試。

       原文標(biāo)題 : Figure最新人形機(jī)器人：手部比人類更靈活、進(jìn)廠打螺絲更靠譜！