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作者｜向欣

在人形機器人的賽道上，資本下注的速度似乎比技術(shù)演進還要快。

雖然在應(yīng)用上尚未規(guī)�；�，但誰也不愿意放過那些未來可能成長為「下一個特斯拉」的萬億市值公司。

今年以來，多家企業(yè)都獲得了單筆高達億元級的融資，包括銀河通用、傅利葉智能、眾擎機器人、樂聚機器人、鹿明機器人、帕西尼感知等。融資熱度持續(xù)攀升。

有人半年融了三輪，一口氣拿下數(shù)億資金；也有人剛剛完成首輪融資，仍在尋找技術(shù)與資本的穩(wěn)定錨點。經(jīng)過三年左右的發(fā)展，這一賽道的融資格局初見分化。

據(jù)不完全統(tǒng)計，2025 年 1~6 月，國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域相關(guān)的融資事件高達 83 起，披露總額超 69 億元。

誰是真正被資本追著投的明星項目？是什么決定了資本的選擇？

我們系統(tǒng)梳理了人形機器人賽道上 23 家核心企業(yè)，統(tǒng)計了這些公司的所有融資歷程，并從企業(yè)梯隊劃分、投資方畫像到產(chǎn)業(yè)新動向，勾勒出這場人形機器人風(fēng)口背后的資本版圖。

頭部層：人形機器人四大獨角獸

我們選取了 23 家以人形機器人為核心產(chǎn)品、未上市的創(chuàng)業(yè)公司，依據(jù)億元級融資輪次、融資進度與速度、單筆峰值、累積金額五大維度進行綜合評分，劃分出頭部、腰部與早期三大梯隊。

總體而言，人形機器人企業(yè)的融資呈現(xiàn)以下特點：

融資較為早期：多處于 A 輪前后；

融資集中在 2023 年爆發(fā)，2024~2025 持續(xù)增長；

從 2024 年開始，單筆億元級融資變得常見；

粗略預(yù)估，國內(nèi)人形機器人企業(yè)融資規(guī)模已超 100 億元。

頭部層由宇樹科技、銀河通用、智元機器人、傅利葉智能四家公司構(gòu)成，它們均已進入獨角獸行列。

頭部層企業(yè)有三大融資共性。

一是融資次數(shù)多，推進程度深，融資階段領(lǐng)先。

四家企業(yè)均已進入 B 輪及以上階段。融資次數(shù)接近或超過 9 輪。頭部效應(yīng)明顯，在 23 家企業(yè)中，頭部層的 4 家企業(yè)至少吸納了 60% 的資金。

二是單筆融資數(shù)額巨大，均有超過 5 億元的單筆融資；融資總額高，均超過 10 億元。

例如銀河通用在近期完成了新一輪高達 11 億元的融資，宇樹在 2024 年 2 月完成了近 10 億元融資，傅利葉智能在今年 1 月獲得了 8 億元融資，智元機器人在 2023 年也獲得過超 6 億元人民幣的融資。

三是投資方數(shù)量多、追投意愿強。

宇樹科技、銀河通用、智元機器人的投資方均超過 30 家。傅利葉智能雖然投資方數(shù)量沒有其余三家多，但 15 家投資方中有 6 家都參與追投，復(fù)投率達到 40%。

這些頭部公司的吸金能力，很大程度來自四大核心能力:工程化能力+業(yè)務(wù)造血+市場流量+創(chuàng)始團隊光環(huán)。

工程化能力，指企業(yè)將原型機快速打造成批量化產(chǎn)品的能力，是人形機器人未來走向真實場景的門檻。宇樹、傅利葉、智元均已實現(xiàn)人形機器人的量產(chǎn)交付。

宇樹科技 2024 年人形機器人交付量超 1500 臺，預(yù)計 2025 年人形機器人出貨量將達 4000 臺，是目前全球人形機器人出貨量最高的企業(yè)；

智元機器人今年初也量產(chǎn)下線了 1000 臺通用具身機器人；

傅利葉智能是全球最早完成人形機器人量產(chǎn)交付的玩家，早在 2024 年 9 月就實現(xiàn)交付 100 臺，今年預(yù)計交付 300 臺；

銀河通用今年預(yù)計量產(chǎn)超 1000 臺人形機器人。

自我造血能力，是企業(yè)穩(wěn)定發(fā)展的保障。宇樹的四足機器狗業(yè)務(wù)可以支撐其人形機器人研發(fā)持續(xù)投入，2024 年銷量達 2.37 萬臺，占全球近七成市場份額，王興興最近還透露，宇樹科技年度營收已超 10 億元；傅利葉的康復(fù)機器人亦為盈利業(yè)務(wù)，成為人形業(yè)務(wù)的重要支撐。

流量則能夠占領(lǐng)用戶心智，幫助打開品牌知名度。宇樹借助春晚登臺和超高性能展示霸榜社交平臺，智元機器人創(chuàng)始人、華為天才少年「稚暉君」作為百萬博主自帶熱度，是公司的流量 IP，強化了品牌認知度。

此外，創(chuàng)始團隊的履歷背景也是資本重要的加分項。

智元聯(lián)合創(chuàng)始人鄧泰華曾任華為副總裁，具備極強的資源整合與技術(shù)管理能力；傅利葉與宇樹也由機器人領(lǐng)域長期深耕者創(chuàng)辦，技術(shù)積淀深厚。

在四家企業(yè)中，銀河通用是個特例，其核心優(yōu)勢在于大模型研發(fā)能力，依靠自研模型實現(xiàn)零樣本泛化。

相比其他三家公司都推出了不止一款人形機器人，銀河通用目前只有一款輪足式人形機器人，且設(shè)計相對穩(wěn)定，并未公開迭代。

盡管尚未實現(xiàn)真正意義上的自我造血，但銀河通用的人形機器人已在北京十余家門店實現(xiàn)部署和常態(tài)化運營，對于桌面抓取、貨架抓取的工作成功率超過 90%，年內(nèi)預(yù)計在全國百家門店投入使用。

這些頭部企業(yè)的共同點是，不僅能造出機器人，更能把機器人賣出去，或是讓機器人具備替代人類工作的基礎(chǔ)能力，才持續(xù)獲得了資本的肯定。

腰部層及早期層：具備融資爆發(fā)力

除頭部四強外，腰部層涵蓋 13 家企業(yè)，如星動紀(jì)元、逐際動力、樂聚機器人、眾擎機器人等，它們多處于 A 輪階段，但同樣在資本市場吸金頗豐。

腰部企業(yè)往往具備「融資爆發(fā)力」，即在短時間內(nèi)完成多輪高額融資。例如鹿明機器人半年完成三輪融資，兩輪為億元級；逐際動力半年融得 5 億元。樂聚機器人、帕西尼感知等老牌企業(yè)累計融資次數(shù)已達 6 輪。

團隊背景成為腰部企業(yè)吸引資本的關(guān)鍵。

一類來自高�？蒲邢到y(tǒng)，如星動紀(jì)元、松延動力、加速進化等，擅長技術(shù)突破；

一類源于產(chǎn)業(yè)實戰(zhàn)，如樂聚、眾擎、魔法原子等，強于產(chǎn)品落地與供應(yīng)鏈整合。

兩類企業(yè)，由于創(chuàng)始團隊的屬性不同，在產(chǎn)品表現(xiàn)上也出現(xiàn)了差異化。

技術(shù)驅(qū)動型團隊多關(guān)注運動控制、仿生結(jié)構(gòu)等底層創(chuàng)新，致力于構(gòu)建技術(shù)壁壘。

產(chǎn)品導(dǎo)向型團隊則側(cè)重以實際交付能力、場景適配為核心，面向客戶交付可用機器人。

這種差異，本質(zhì)上是核心驅(qū)動力與資源稟賦不同的體現(xiàn)。

高校派依托高�；蚩蒲袡C構(gòu)的資源優(yōu)勢，適合開展長周期、高投入的技術(shù)研發(fā)。

產(chǎn)業(yè)派則手握供應(yīng)鏈、客戶渠道和量產(chǎn)經(jīng)驗等資源，能夠快速將技術(shù)轉(zhuǎn)化為可落地的產(chǎn)品。

如星動紀(jì)元的 STAR1 曾在地形復(fù)雜的河西走廊完成跑步挑戰(zhàn)，潛在速度達 6m/s，超過了馬拉松世界冠軍的跑步速度；而魔法原子則已將機器人送入追覓工廠產(chǎn)線訓(xùn)練作業(yè)，樂聚機器人也已在汽車工廠與展廳實現(xiàn)交付。

樂聚人形機器人在一汽紅旗工廠

不過，腰部企業(yè)仍在摸索工程化路徑，量產(chǎn)普遍停留在百臺規(guī)模，應(yīng)用多為測試或驗證，距離常態(tài)化運行仍有不小差距，自我造血能力較頭部層企業(yè)稍顯遜色。

早期層企業(yè)包括數(shù)字華夏、零次方機器人、靈御智能等。它們的融資多停留在 A 輪之前，且尚未獲得億元級融資，融資多為千萬元級別。

實際上，能夠在創(chuàng)業(yè)的起步期就獲得千萬元級別的資金，已經(jīng)超過科技行業(yè)平均水平，只是由于人形機器人光環(huán)過盛，頭部企業(yè)動輒數(shù)億甚至數(shù)十億的融資規(guī)模拉高了行業(yè)預(yù)期，才顯得千萬元級別的融資不夠耀眼。

但這些早期層企業(yè)憑借精準(zhǔn)的技術(shù)卡位（如零次方機器人利用人類視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練）和細分場景深耕（如數(shù)字華夏專注于需要與人深度互動的各類場景），正逐步構(gòu)建差異化競爭力，其發(fā)展?jié)摿θ匀徊豢尚∮U。

投資方畫像：風(fēng)投機構(gòu)、產(chǎn)業(yè)資本為主力

隨著行業(yè)升溫，背后的投資人也愈發(fā)多元。23 家人形機器人企業(yè)，吸引了超過 200 家投資機構(gòu)，涵蓋四大類：專業(yè)風(fēng)投機構(gòu)、產(chǎn)業(yè)資本、政府基金、高校/科研機構(gòu)基金。

專業(yè)風(fēng)投機構(gòu)如紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、IDG 資本等，出手迅速，布局廣泛，在各類企業(yè)、各類輪次中都有涉及，數(shù)量最多，有顯著「賽道下注」傾向，為推動「人形機器人熱」的中堅力量。

戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方的投資目標(biāo)則更偏向長期協(xié)同落地，為「深度綁定型」投資。涉及的產(chǎn)業(yè)方非常廣泛，包括阿里巴巴、美團、螞蟻集團、聯(lián)想、京東、比亞迪、北汽集團、中國移動、吉利汽車等。

部分參與被投的企業(yè)會與其背后產(chǎn)業(yè)方進行技術(shù)共研與場景驗證，如被美團投資的銀河通用，就與美團戰(zhàn)略合作，聯(lián)手打造全球首個人形機器人智慧藥房解決方案。

國家/地方政府基金涉及了北京、上海、深圳、浙江、江蘇、湖南、河南、安徽等地。這類基金的特點是政策導(dǎo)向明顯，偏好投資本地或重點產(chǎn)業(yè)項目。

其中，北京、上海、深圳三地最為活躍，這主要是由于三地都是國家戰(zhàn)略落地的核心樞紐，且擁有政策扶持、學(xué)術(shù)資源、產(chǎn)業(yè)鏈完備等多種優(yōu)勢。

北京設(shè)有總規(guī)模達 1000 億元的政府投資資金支持人工智能、機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展；

上海浦東區(qū)也啟動百億級人形機器人基金產(chǎn)業(yè)基金；

深圳也設(shè)立了多筆資金支持人形機器人產(chǎn)業(yè)，總計規(guī)模達 600 億元左右。

高校/科研類基金則偏好投資校友項目或前沿研究團隊，在企業(yè)早期起到重要孵化作用，像水木清華校友基金便多次投資高校背景團隊，包括松延動力、加速進化、靈御智能，其公司創(chuàng)始人均為清華出身。

有不少投資方同時押注了多家企業(yè)。其中，英諾天使基金、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投、商湯國香資本是投資最廣的投資方，都投了 4 家企業(yè)。銀河通用是其中最受青睞的公司。

若統(tǒng)計「最愛追投」的投資方，英諾天使基金、經(jīng)緯創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、深創(chuàng)投頻繁出現(xiàn)在多輪融資中，分別投出 9、7、7、6 次。

從這些投資行為可見，賽道型風(fēng)投傾向于提前卡位；而產(chǎn)業(yè)方更關(guān)注深度協(xié)同的長期紅利。

投資風(fēng)向：從本體轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)設(shè)施

資本的風(fēng)向正在微妙變化。人形機器人從風(fēng)口之上進入技術(shù)驗證期，大量本體企業(yè)仍處于工程化爬坡期，落地場景有限，商業(yè)回報周期拉長。

與此同時，「是不是一定要做人形」成為業(yè)內(nèi)新爭論焦點。

美國風(fēng)頭最盛的人形機器人企業(yè) Figure AI 創(chuàng)始人 Brett Adcock 堅持認為人形機器人是最優(yōu)解。

他分析，如果針對不同的任務(wù)設(shè)計不同形態(tài)的機器人，會意味著人類可能需要數(shù)百萬種形態(tài)的機器人，但專用機器人的市場規(guī)�？偸怯邢薜�，有很多公司未必能夠在競爭中活下來，所以「通用」形態(tài)的人形機器人才是最終答案。

英偉達 CEO 黃仁勛也認為人形機器人很可能是唯一可行的機器人。他曾表示，世界上只有兩種機器人系統(tǒng)可以輕松部署，一個是自動駕駛汽車，另一個是人形機器人。

「AI 教母」李飛飛與他們持相反意見。

她認為機器人的任務(wù)需求非常多樣廣泛，如果僅局限于人形機器人，能源效率會很低下，為了適應(yīng)不同功能，機器人形態(tài)必將呈現(xiàn)多樣性，這樣才能實現(xiàn)整體效率和生產(chǎn)力的提升。

例如，水下機器人采用魚形結(jié)構(gòu)更高效，飛行機器人則需適配空氣動力學(xué)。

但不論爭論結(jié)果如何，資本已開始從本體向更具技術(shù)壁壘和供給稀缺性的「基礎(chǔ)設(shè)施」廠商轉(zhuǎn)移：靈巧手、關(guān)節(jié)、傳感器等企業(yè)在近半年成為融資新寵，越來越多專注具身大模型的公司也進入投資人的視野，補全機器人大腦的短板。

今年以來，靈心巧手、因時機器人、傲意科技等靈巧手專研廠商都獲得了近億元人民幣的融資，南京因克斯、Motorevo 等機器人關(guān)節(jié)模組企業(yè)也收獲了數(shù)千萬至億元的融資。智平方科技、智在無界、千尋智能、自變量機器人等大模型企業(yè)的融資也在后來居上。

以前大家在投能動起來的機器人，而到了 2025 年，能做出本體已經(jīng)不是什么新鮮事。資本開始尋找能思考、能適應(yīng)的機器人，以及讓它動得更像人、干得更靠譜的一整套生態(tài)部件。

資本的下注，正在由「投技術(shù)潛力」向「押產(chǎn)業(yè)能力」過渡。而對于做本體的人形機器人企業(yè)而言，打通從「數(shù)據(jù)—模型—行動—反饋」的閉環(huán)能力變得更為重要。

在這一趨勢下，第二波融資高潮的入場券，很可能掌握在那些滿足以下三類特征的人形機器人企業(yè)手中：

具備強集成能力：既能做大腦（大模型與算法），又能做身體（模組化本體、驅(qū)控器等）

場景黏性強：在某一場景下跑出 ROI，擁有自我造血能力；

成本與規(guī)�？刂颇芰Γ壕邆涿鞔_的降本路徑圖，以及批量交付或標(biāo)準(zhǔn)模組出貨能力。

人形機器人的資本戰(zhàn)役已經(jīng)打響，但真正的產(chǎn)業(yè)勝負場，才剛剛浮出水面。

       原文標(biāo)題 : 人形機器人融資格局解析：超100億資金流向三大梯隊