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文｜劉俊宏

編｜王一粟

6月22日，特斯拉正式入局Robotaxi，讓整個(gè)賽道再次開(kāi)始喧囂。

雖然本次特斯拉亮相的Robotaxi車型是“改裝”后的Model Y，而非去年宣稱專門(mén)針對(duì)Robotaxi開(kāi)發(fā)的CyberCab。上線幾天后，特斯拉Robotaxi的乘坐體驗(yàn)也只是“差強(qiáng)人意”。

但顯然，整個(gè)Robotaxi行業(yè)仍將特斯拉視為重要對(duì)手。

6月23日，哈啰官宣由哈啰、螞蟻集團(tuán)、寧德時(shí)代通過(guò)投資的方式，正式進(jìn)軍Robotaxi賽道。互聯(lián)網(wǎng)＋制造業(yè)的協(xié)同模式，讓哈啰Robotaxi從誕生之初就身負(fù)著規(guī)模化的想象力。

與哈啰同日，文遠(yuǎn)知行傳出已秘密在港股提交上市申請(qǐng)的消息。初次上市不到一年就謀劃二次上市，意味著文遠(yuǎn)知行也走到了新一輪規(guī)模擴(kuò)張的臨界點(diǎn)。

今年5月，小馬智行與Uber簽下戰(zhàn)略合作。這是繼如祺、高德地圖、支付寶之后，又一個(gè)重要的第三方平臺(tái)合作伙伴。從獨(dú)立運(yùn)營(yíng)Robotaxi到上線第三方運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，Uber顯然已經(jīng)認(rèn)可了小馬智行的技術(shù)和運(yùn)營(yíng)能力。在聚合打車平臺(tái)能隨時(shí)選擇Robotaxi服務(wù)，除了快車和專車，消費(fèi)者現(xiàn)在還多了“虛擬司機(jī)”這個(gè)充滿科技感的選擇。

特斯拉的入局，也觸發(fā)了整個(gè)行業(yè)對(duì)Robotaxi運(yùn)營(yíng)的思考。

哪怕是全球智駕始終在第一梯隊(duì)的玩家，特斯拉進(jìn)入L4賽道，也要從配安全員做起。Robotaxi的落地，沒(méi)有捷徑可走。

而反觀全球Robotaxi第一梯隊(duì)的Waymo、小馬智行、蘿卜快跑等，對(duì)新進(jìn)玩家有著兩年以上的運(yùn)營(yíng)“代差”。

另一邊，改造的Model Y用于Robotaxi，單車成本低至4萬(wàn)美元，已經(jīng)接近大眾消費(fèi)級(jí)乘用車。

在成本不斷下降的趨勢(shì)中，Robotaxi行業(yè)終于走到了一個(gè)規(guī)�；�的新節(jié)點(diǎn)。

毫無(wú)疑問(wèn)，Robotaxi的量產(chǎn)元年已經(jīng)到了。

特斯拉入局受挫，Robotaxi早已群雄林立

驚喜中帶著平淡，是特斯拉Robotaxi上線幾天內(nèi)的表現(xiàn)。

反應(yīng)最迅速的，是資本市場(chǎng)的表現(xiàn)。6月22日，特斯拉在美國(guó)奧斯汀推出限量版Robotaxi服務(wù)，僅限受邀用戶使用。消息一出，特斯拉市值大漲8％。在隨后的幾天里，特斯拉的市值又回撤到消息公布之前的水平。

兩天之內(nèi)，投資者對(duì)特斯拉態(tài)度“翻轉(zhuǎn)”。主要來(lái)自于，特斯拉Robotaxi的表現(xiàn)不盡如人意，這位智駕領(lǐng)域的頭部玩家，沒(méi)有任何領(lǐng)先目前Robotaxi行業(yè)的超前表現(xiàn)。

“馬斯克在限定范圍運(yùn)營(yíng)Robotaxi ，從邀請(qǐng)制再開(kāi)放運(yùn)營(yíng)，這個(gè)做法反而印證了Waymo做法是對(duì)的。奧斯汀是Waymo第一個(gè)做無(wú)人運(yùn)營(yíng)的地方，它是一個(gè)很少下雨的地方，路上基本沒(méi)有行人�！�

正如小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城的總結(jié)，特斯拉的Robotaxi正在重走當(dāng)初Waymo的路。特斯拉與目前行業(yè)領(lǐng)先者的Waymo、小馬智行、蘿卜快跑等玩家一樣，也要從車上有安全員＋小區(qū)域運(yùn)營(yíng)的階段開(kāi)始。

特斯拉入局一周，證明了Robotaxi行業(yè)“沒(méi)有捷徑可走”。

從“有人到無(wú)人”、從限定區(qū)域到開(kāi)放運(yùn)營(yíng)，Robotaxi必須經(jīng)歷每個(gè)階段同場(chǎng)景情況下的安全性提高數(shù)倍，才能進(jìn)下一個(gè)階段。

早在2021年，小馬智行取得Robotaxi無(wú)人化測(cè)試牌照，并于同年首次商業(yè)化收費(fèi)。在剛剛起步的階段，小馬智行也是從小區(qū)域（亦莊開(kāi)發(fā)區(qū)）開(kāi)始，一步步從主駕配備安全員、主駕無(wú)人但副駕配備安全員、全車無(wú)人但1：1配備遠(yuǎn)程安全員，最終才來(lái)到如今的只配備1：N遠(yuǎn)程協(xié)助人員的階段。

所以，就算特斯拉來(lái)了，也得“闖三關(guān)”。

逐步擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)范圍、減少人力干預(yù)、增加運(yùn)營(yíng)規(guī)模，Robotaxi公司們?cè)谝徊讲降仳?yàn)證中，頭部玩家才建立起數(shù)百、上千輛的車隊(duì)，能夠在暴雨天氣的廣州和下雪天氣的北京提供不間斷的運(yùn)營(yíng)。

從這個(gè)角度說(shuō)，僅有20輛Robotaxi的特斯拉，顯然還不算正式上了Robotaxi行業(yè)的“牌桌”。但是從量產(chǎn)角度看，特斯拉同樣也是Robotaxi行業(yè)重要的“攪局者”。

因?yàn)楸敬翁厮估�上線的Robotaxi車型是“改裝款”的Model Y，而非專門(mén)為Robotaxi業(yè)務(wù)重新研發(fā)設(shè)計(jì)的一款車。特斯拉想用L2＋智駕能力的硬件配合大眾消費(fèi)級(jí)汽車的成本實(shí)現(xiàn)Robotaxi，還需要通過(guò)無(wú)人化和規(guī)�；瘉�(lái)證明自己。

極致的降本后，Robotaxi才能談規(guī)�；�

自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)足夠成熟了，近一年來(lái)，玩家們努力的重點(diǎn)是“降低成本”。

一直以來(lái)，Robotaxi行業(yè)存在著“純視覺(jué)VS激光雷達(dá)”方案的路線之爭(zhēng)。為了推動(dòng)Robotaxi的降本，不同路線的玩家有著不同的技術(shù)路徑偏好。

從第一性原理出發(fā)，以特斯拉為代表的純視覺(jué)方案，原則就是極致降本——實(shí)現(xiàn)同樣的自動(dòng)駕駛水平，硬件占的成本越低越好。自動(dòng)駕駛的水平，主要由算法驅(qū)動(dòng)。來(lái)自算法的成本，會(huì)隨著汽車銷售而不斷攤薄。

但采用了激光雷達(dá)的玩家們，認(rèn)為“安全是1，其他都是后面的0”。

加裝激光雷達(dá)，能滿足高安全標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)“多樣性與冗余性”。伴隨著中國(guó)汽車電動(dòng)化＋智能化的浪潮，激光雷達(dá)等產(chǎn)業(yè)鏈早已今非昔比，近幾年激光雷達(dá)的成本下降得非常快。目前，一顆激光雷達(dá)已經(jīng)能做到千元級(jí)別。當(dāng)激光雷達(dá)占整車成本已經(jīng)可被接受，“純視覺(jué)”和“融合感知”路線之爭(zhēng)，就不再具有商業(yè)層面的意義。

在激光雷達(dá)之外，不少Robotaxi玩家還在用技術(shù)推動(dòng)更多層面的降本。例如小馬智行最新推出的第七代Robotaxi，自動(dòng)駕駛套件成本相較第六代下降70％，硬件成本中，激光雷達(dá)下降68％、域控制器成本下降80％。

據(jù)某券商測(cè)算，與同行成本相比，小馬智行成本顯著低于外界測(cè)算Waymo的20萬(wàn)美元左右。與國(guó)內(nèi)同行相比，略高于百度第六代無(wú)人車Apollo RT6的20．46萬(wàn)人民幣。

但整體來(lái)看，中國(guó)Robotaxi頭部玩家的成本，和特斯拉的Model Y方案都在同一水平上。

不過(guò)，要想實(shí)現(xiàn)成本持續(xù)領(lǐng)先，長(zhǎng)期還是由Robotaxi玩家的技術(shù)深度決定。在今年的上海車展上，光錐智能看到不少智駕供應(yīng)商正在積極嘗試使用國(guó)產(chǎn)替代和技術(shù)優(yōu)化的方式，繼續(xù)降低算力硬件成本。

在極致的降本之后，Robotaxi才真正可以談規(guī)�；�。

那么多少臺(tái)Robotaxi能夠?qū)崿F(xiàn)盈利呢？

小馬智行副總裁、L4Robotaxi業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧向光錐智能介紹稱，“在像北上廣深這樣的城市中，當(dāng)Robotaxi投放量在1000臺(tái)時(shí)，運(yùn)營(yíng)會(huì)達(dá)到盈虧平衡點(diǎn)”。在2024年5月，百度在披露盈利時(shí)間表時(shí)也提到，年內(nèi)在武漢部署千臺(tái)，2024年底達(dá)到收支平衡，2025年全面盈利的規(guī)劃。

大家都揣著“投的越多，越容易賺錢”的樸素理想，Robotaxi行業(yè)進(jìn)入了攻城階段。

2025年，走向盈利

種種跡象表明，Robotaxi行業(yè)將在2025年走向盈利。

小馬智行這邊，公司發(fā)布的未經(jīng)審計(jì)的2025年一季報(bào)顯示，總營(yíng)收為1．02億元，同比增長(zhǎng)12％。其中，Robotaxi業(yè)務(wù)收入為1230萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)200％。Robotaxi業(yè)務(wù)已經(jīng)成為推動(dòng)小馬智行一季度營(yíng)收增長(zhǎng)的主要因素。

為何Robotaxi業(yè)務(wù)能讓公司業(yè)績(jī)大幅增長(zhǎng)？主要是就是，普通人用的越來(lái)越多了。

據(jù)了解，小馬智行Robotaxi業(yè)務(wù)收入主要來(lái)源于兩類：乘客車費(fèi)收入和技術(shù)解決方案項(xiàng)目收入。小馬智行一季度乘客車費(fèi)收入增幅明顯，同比增長(zhǎng)800％。

蘿卜快跑這也是如此。根據(jù)百度一季報(bào)顯示，今年一季度蘿卜快跑在全球提供超140萬(wàn)次出行服務(wù)，同比增長(zhǎng)75％。截至2025年5月，蘿卜快跑在全球累計(jì)提供超1100萬(wàn)次的出行服務(wù)。

隨著技術(shù)成熟和用戶量的提升，政府也在持續(xù)推動(dòng)Robotaxi落地。

目前，動(dòng)駕駛技術(shù)已被列入“十四五” 數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃，多部門(mén)聯(lián)合推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)化和道路準(zhǔn)入。具體運(yùn)營(yíng)層面，深圳、上海、北京等地正在積極提供責(zé)任認(rèn)定、道路測(cè)試、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等方面的政策支持。上海還提出了當(dāng)無(wú)人駕駛汽車發(fā)生事故時(shí)，由車輛所有人或管理者先行墊付賠償金，隨后可向責(zé)任方追償。

隨著細(xì)致的政策出臺(tái)，Robotaxi也消除了用戶原本的安全顧慮，讓商業(yè)化運(yùn)營(yíng)多了一層保障。

在加速落地之，整個(gè)Robotaxi行業(yè)正在進(jìn)行一場(chǎng)激烈的“圈地運(yùn)動(dòng)”。

2024年，百度在武漢進(jìn)行大規(guī)模驗(yàn)證，引發(fā)全社會(huì)關(guān)注，2025年，小馬智行等行業(yè)玩家又在不斷擴(kuò)大測(cè)試范圍。

百度蘿卜快跑，是“猛推”海外布局。3月28日，蘿卜快跑宣布將在迪拜市區(qū)部署超過(guò)1000輛全無(wú)人駕駛汽車，開(kāi)展規(guī)�；瘻y(cè)試與運(yùn)營(yíng)服務(wù)。6月18日獲批在香港東涌的指定路段和時(shí)段開(kāi)展測(cè)試。蘿卜快跑業(yè)務(wù)目前計(jì)劃布局的范圍還包括瑞士、土耳其、本也等國(guó)家和地區(qū)。

小馬智行這邊，則是“內(nèi)外兼修”。目前，小馬智行Robotaxi在北上廣深的總服務(wù)面積超2000平方公里，覆蓋了中心城區(qū)、機(jī)場(chǎng)和高鐵站等關(guān)鍵交通樞紐。除此之外，小馬智行也在迅速推進(jìn)全球市場(chǎng)的商業(yè)落地，不僅在韓國(guó)、盧森堡及中東等國(guó)家和地區(qū)布局自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，并與Uber、新加坡康福德高集團(tuán)、盧森堡出行公司Emile Weber等實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略合作關(guān)系。

在運(yùn)營(yíng)質(zhì)量上，小馬智行還針對(duì)不同用戶群體進(jìn)行精細(xì)化運(yùn)營(yíng)策略。在小馬智行自己的APP上，今年一季度注冊(cè)用戶數(shù)量環(huán)比增長(zhǎng)超20％，在面向消費(fèi)者更廣的第三方平臺(tái)上，小馬智行CEO彭軍介紹稱，“近一年，80％的訂單來(lái)自小馬智行自己的App，20％來(lái)自第三方”。

除此之外，車企也在積極布局。例如廣汽旗下如祺出行將Robotaxi的業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)范圍從廣州到發(fā)展了深圳。東風(fēng)旗下悅享科技、吉利旗下的曹操出行、上汽旗下享道出行等出行服務(wù)平臺(tái)均也相繼展開(kāi)了Robotaxi業(yè)務(wù)，在武漢、無(wú)錫、蘇州等城市先后獲得了示范運(yùn)營(yíng)許可。

2016年，是Robotaxi剛剛起步的一年。在那一年里，Waymo獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，通用汽車收購(gòu)了Cruise。9年過(guò)去，Robotaxi企業(yè)既經(jīng)歷過(guò)高潮也走過(guò)低谷。2025年，屬于Robotaxi的大時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。

原文標(biāo)題 ： 特斯拉入局Robotaxi，也要“闖三關(guān)”