第33周自動駕駛周刊丨中國移動一項(xiàng)自動駕駛招標(biāo)
國內(nèi)首個(gè)智能駕駛功能軟件平臺設(shè)計(jì)規(guī)范正式發(fā)布
近日,湘江智能全資子公司湖南湘江智芯云途科技有限公司作為核心組成員,聯(lián)合國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、華為技術(shù)有限公司等16家單位共同起草并發(fā)布了業(yè)界首個(gè)智能駕駛功能軟件平臺設(shè)計(jì)規(guī)范,這將推動軟件定義汽車的加速實(shí)現(xiàn),并開創(chuàng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展的新模式。在智能駕駛功能軟件平臺設(shè)計(jì)規(guī)范中,智能駕駛功能軟件平臺基于不同廠商的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行功能抽象,共分為傳感器抽象功能、感知融合功能、預(yù)測功能、決策規(guī)劃功能、定位功能和執(zhí)行器抽象等6個(gè)功能模塊。主機(jī)廠基于自身策略,在設(shè)計(jì)和開發(fā)功能軟件時(shí)可以選擇不同的功能模塊和算法組件,實(shí)現(xiàn)拼插式功能組合,靈活構(gòu)建智能駕駛系統(tǒng)級解決方案。
特斯拉自動駕駛技術(shù)進(jìn)度緩慢
近日,特斯拉發(fā)布新版本的自動駕駛軟件,該軟件增加了讀取限速標(biāo)志的功能,提高了儀表盤上顯示限速標(biāo)志的準(zhǔn)確性。新版本的軟件還能識別紅燈變綠。汽車會通知司機(jī),但不會自行開動。早在2019年4月,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克預(yù)測,特斯拉的自動駕駛軟件將在2019年底達(dá)到“功能完善”。他預(yù)測,該軟件還需要6個(gè)月的時(shí)間才能變得足夠可靠,使駕駛員不再需要把手放在方向盤上。
12家企業(yè)可在肥開展自動駕駛測試!
合肥市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照頒發(fā)。
百度、大眾、滴滴、江淮、安凱、奇瑞、四維圖新、海梁科技、上海商湯臨港智能科技、杭州宏景智駕、域馳智能科技、上海仙途智能科技等12家企業(yè)獲得測試牌照。
Motional發(fā)布擴(kuò)展自動駕駛數(shù)據(jù)集 含超14億個(gè)帶標(biāo)注激光雷
一年前,Scale和NuTonomy發(fā)布了自動駕駛數(shù)據(jù)集NuScenes,并聲稱,該數(shù)據(jù)集在規(guī)模和準(zhǔn)確性上都超過了KITTI、百度ApolloScape和Udacity自動駕駛汽車數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)集。自此,業(yè)內(nèi)涌現(xiàn)出各種更多樣化的新數(shù)據(jù)集,如Waymo Open Dataset、福特自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集,以及Lyft的自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集。據(jù)外媒報(bào)道,日前,Motional(其首席執(zhí)行官創(chuàng)立了NuTonomy)發(fā)布了擴(kuò)展版本的NuScenes數(shù)據(jù)集。
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