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手術(shù)機器人：國內(nèi)兒科機器人手術(shù)已超百例

2020-08-22 15:25

近日，浙江大學醫(yī)學院附屬兒童醫(yī)院醫(yī)生使用達芬奇手術(shù)機器人，順利為一名7月齡嬰兒完成了隔離肺切除手術(shù)。據(jù)悉，該院于今年四月份首次引進達芬奇手術(shù)機器人，迄今為止已累計完成機器人手術(shù)超過100例。

達芬奇手術(shù)機器人本質(zhì)上是一種高級外科手術(shù)平臺，與人工智能或深度學習等AI概念無關(guān)。達芬奇手術(shù)機器人平臺主要由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)組成，通過微創(chuàng)手術(shù)方式進行復雜的外科手術(shù)。

達芬奇手術(shù)機器人平臺其實有很長的發(fā)展歷史了其雛形早在1994年就出現(xiàn)，發(fā)展到目前已形成較為完備的第五代系統(tǒng)，是目前最廣泛應(yīng)用的手術(shù)機器人適用于成人及兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。

該系統(tǒng)通過位于手術(shù)無菌區(qū)域之外的主控臺，使醫(yī)生能夠遠距離操作手部控制器和腳踏板，實現(xiàn)精細手術(shù)操作。該系統(tǒng)配備的高清內(nèi)窺鏡能夠讓手術(shù)醫(yī)生看到實時手術(shù)效果，并同時為醫(yī)生展示手術(shù)病人的實時體征信息。

機器人手術(shù)平臺的最大優(yōu)勢在于該平臺配備的比人類手腕活動范圍更大的機械臂。更高的自由度（七種運動模式）、更強的抗抖動及準確性、以及隨時可控的安全性。

由于嬰幼兒組織器官體積小、血管分布密集，因此達芬奇手術(shù)機器人能夠有效發(fā)揮其微創(chuàng)、抗震靈活的特點。盡管如此，臨床醫(yī)生表示并不是所有手術(shù)都能夠適合試用該手術(shù)平臺，其高昂的費用及試用成本，通常只用于高精度高復雜度的較難手術(shù)中。

國內(nèi)首例采用達芬奇機器人手術(shù)平臺進行的動脈導管未閉結(jié)扎術(shù)就是典型的成功案例，醫(yī)生團隊能夠在僅耗時1小時內(nèi)完成近乎無出血的高難度微創(chuàng)手術(shù)。

手術(shù)機器人醫(yī)療兒科