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引言

凌晨2點(diǎn)的廣州南沙港，158臺(tái)無(wú)人駕駛IGV（智能引導(dǎo)運(yùn)輸車）正在黑暗中有序穿梭，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)單一碼頭最大的IGV車隊(duì)系統(tǒng)全面成型.

這些無(wú)人駕駛車不需要咖啡提神，不會(huì)抱怨加班，更不會(huì)因?yàn)?昨晚熬夜看球"而操作失誤——這些"打工人"堪稱港口界的"三好員工"：效率高、成本低、24小時(shí)待命。

放眼神州，這一幕正在中國(guó)各大港口上演：

寧波舟山港：102輛無(wú)人集卡實(shí)現(xiàn)"6路混編作業(yè)"，碼頭老板笑稱："以前司機(jī)嫌夜班辛苦，現(xiàn)在機(jī)器連社保都不用交。"

天津港：165臺(tái)自動(dòng)駕駛車組成"鋼鐵洪流"，1個(gè)調(diào)度員能管6輛車，人力成本直接砍半。

陽(yáng)邏港：東風(fēng)無(wú)人集卡像"巨型掃地機(jī)器人"，10分鐘完成1公里運(yùn)輸，還省下每年38萬(wàn)/車的運(yùn)營(yíng)成本。

無(wú)人車來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車來(lái)也）覺(jué)得：

這場(chǎng)靜悄悄的"碼頭變革"，正在把中國(guó)港口變成全球最大的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)——而背后的商業(yè)邏輯，比乘用車自動(dòng)駕駛更野、更現(xiàn)實(shí)。

（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：

《中國(guó)無(wú)人駕駛企業(yè)“出海”：全球智慧港口的“中國(guó)力量”》）

一、為什么港口成了自動(dòng)駕駛的"黃金賽道"？

1、自動(dòng)駕駛卡車：破解港口運(yùn)輸困局的“及時(shí)雨”

港口，作為連接全球貿(mào)易的關(guān)鍵紐帶，貨物吞吐量持續(xù)飆升，我國(guó)部分繁忙港口年吞吐量更是突破數(shù)億噸大關(guān)。

在這巨大的物流壓力之下，傳統(tǒng)港口運(yùn)輸模式的弊端愈發(fā)凸顯。

以人力依賴為例，年輕一代因工作強(qiáng)度大、環(huán)境差等原因，對(duì)港口司機(jī)崗位興趣寥寥。這不僅導(dǎo)致企業(yè)招聘困難，還使得人力成本不斷攀升。

與此同時(shí)，人工駕駛受司機(jī)疲勞、情緒等因素影響，運(yùn)輸效率波動(dòng)明顯，且人為失誤引發(fā)的安全事故時(shí)有發(fā)生，給港口運(yùn)營(yíng)帶來(lái)巨大損失。

在此背景下，港口智能化轉(zhuǎn)型迫在眉睫。

而自動(dòng)駕駛卡車的出現(xiàn)，恰如一場(chǎng)及時(shí)雨，為解決港口運(yùn)輸難題提供了全新可能。

2、 封閉場(chǎng)景：自動(dòng)駕駛的"新手村"

相比開放道路上神出鬼沒(méi)的外賣電動(dòng)車和加塞司機(jī)，港口簡(jiǎn)直是自動(dòng)駕駛的"天堂"：

固定路線：集裝箱從A點(diǎn)到B點(diǎn)，路線比打工人的人生規(guī)劃還清晰。

低速運(yùn)行：時(shí)速20公里，撞了也頂多讓集裝箱"親個(gè)嘴"。

政策綠燈：交通部明文支持，碼頭老板們集體喊"真香"。

3、算經(jīng)濟(jì)賬：機(jī)器比人更"便宜"人力成本：傳統(tǒng)碼頭司機(jī)年薪15萬(wàn)+，還得配三班倒。機(jī)器成本：無(wú)人集卡每臺(tái)售價(jià)約60-80萬(wàn)，但能連續(xù)干5年不請(qǐng)假，攤下來(lái)每年成本不到20萬(wàn)。隱形收益：機(jī)器不會(huì)疲勞駕駛，港口事故率直接歸零——保險(xiǎn)公司都哭了。比如，東風(fēng)無(wú)人集卡在陽(yáng)邏港試運(yùn)行3個(gè)月，單箱運(yùn)輸成本下降30%，碼頭老板連夜追加訂單。

二、技術(shù)破局：用"土味科技"吊打西方巨頭自動(dòng)駕駛卡車能夠在港口復(fù)雜環(huán)境中暢行無(wú)阻，背后是一系列先進(jìn)技術(shù)的強(qiáng)力支撐。這些技術(shù)宛如為卡車賦予了 “智慧大腦” 和 “敏銳感知器官”，使其具備高度智能化的決策和執(zhí)行能力。

1、毫米級(jí)精度的"窮鬼方案"

為攻克港口動(dòng)態(tài)環(huán)境難題，中國(guó)企業(yè)發(fā)明了"激光雷達(dá)+魚眼攝像頭"的丐版組合。

天津港與上海振華重工共同研發(fā)全球首個(gè)集裝箱作業(yè)任務(wù)集成管理系統(tǒng)，率先實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)對(duì)整條無(wú)人自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)的控制管理。

振華重工的無(wú)人集卡，用價(jià)值8萬(wàn)的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)替代40萬(wàn)的進(jìn)口貨，通過(guò)AI算法補(bǔ)償精度損失，最終實(shí)現(xiàn)集裝箱抓取誤差<3cm，成本直降70%。

2. 車路協(xié)同的"作弊器"幾年前，在深圳鹽田港區(qū)，一場(chǎng)由5G技術(shù)引導(dǎo)的技術(shù)變革如火如荼進(jìn)行，港區(qū)東作業(yè)區(qū)自動(dòng)化碼頭建設(shè)項(xiàng)目已于2021年底正式啟動(dòng)。鹽田港區(qū)東作業(yè)區(qū)以電動(dòng)無(wú)人集卡為突破口，建設(shè)高度自動(dòng)化的集裝箱港區(qū)。港口車路協(xié)同建設(shè)起步早，起點(diǎn)高，而且成本是白菜價(jià)。

3. 動(dòng)態(tài)高精地圖的"魔法"

飛步科技針對(duì)舟山港復(fù)雜環(huán)境開發(fā)的動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)，能在15秒內(nèi)完成集裝箱堆場(chǎng)變化更新。

2024年臺(tái)風(fēng)"山竹"過(guò)境后，該系統(tǒng)僅用2小時(shí)就重構(gòu)全港地圖，比人工測(cè)繪快120倍

三、商業(yè)密碼：從技術(shù)驗(yàn)證到規(guī)模盈利，打造商業(yè)閉環(huán)

從商業(yè)運(yùn)營(yíng)來(lái)看，自動(dòng)駕駛卡車優(yōu)勢(shì)顯著，特別是在降本增效方面，簡(jiǎn)直是港口運(yùn)營(yíng)的新希望！

1、從賣技術(shù)到賣運(yùn)力：中國(guó)公司的“港口滴滴”模式

飛步科技：與寧波舟山港簽訂5年運(yùn)力服務(wù)合同，按實(shí)際運(yùn)輸集裝箱數(shù)量收費(fèi)，單箱費(fèi)率比人工低30%，卻凈利率更高。

斯年智駕：在唐山港推出“無(wú)人運(yùn)輸平板車租賃”，碼頭按小時(shí)付費(fèi)，2023年?duì)I收破2億元，毛利率超50%。

資本狂追：斯年智駕4年融資超數(shù)億元，字節(jié)跳動(dòng)、力合資本搶著投；飛步科技入選國(guó)家級(jí)“小巨人”，估值暴漲至80億元。

2、降本核武器：人力成本砍到腳底板傳統(tǒng)港口：100臺(tái)集卡需300名司機(jī)+管理人員，年薪合計(jì)1.5億元；無(wú)人車隊(duì)：同等規(guī)模僅需20名運(yùn)維，成本直降至1000萬(wàn)元，年省1.4億。

西井科技Q-Truck在泰國(guó)林查班港運(yùn)營(yíng)3年，累計(jì)節(jié)省人力成本超2.2億元。

3、“硬件+軟件+服務(wù)”一體化方案自動(dòng)駕駛企業(yè)提供“車輛+調(diào)度系統(tǒng)+運(yùn)維服務(wù)”全棧解決方案，按運(yùn)輸量或服務(wù)時(shí)長(zhǎng)收費(fèi)。4、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的持續(xù)優(yōu)化通過(guò)港口實(shí)際作業(yè)數(shù)據(jù)反哺算法迭代，提升系統(tǒng)適應(yīng)性。主線科技在北京亦莊港的無(wú)人集卡，日均采集數(shù)據(jù)量超10TB，支撐其決策模型每季度更新一次。四、中國(guó)企業(yè)：港口自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的全球弄潮兒

在港口自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)展現(xiàn)出強(qiáng)大的創(chuàng)新實(shí)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，眾多企業(yè)紛紛投身其中，成為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的重要力量。

西井科技，便是其中的佼佼者。

其自主研發(fā)的 Q-Truck 自動(dòng)駕駛卡車，已在全球多個(gè)港口實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

在泰國(guó)林查班港，Q-Truck 車隊(duì)與人工駕駛車輛混行作業(yè)，高效完成集裝箱運(yùn)輸任務(wù)，大幅提升了港口作業(yè)效率，成為全球港口智能化轉(zhuǎn)型的成功范例。

在英國(guó)菲力斯杜港，西井科技簽下100臺(tái)Q-Truck，打造歐洲最大新能源無(wú)人車隊(duì)，英國(guó)媒體驚呼“中國(guó)卡車占領(lǐng)港口”。

在歐美其他地方，西井科技與多個(gè)港口展開深度合作，為港口量身定制智能化解決方案，助力港口實(shí)現(xiàn)從有人駕駛到無(wú)人駕駛的平穩(wěn)過(guò)渡。

主線科技同樣成績(jī)斐然。

其推出的智能駕駛系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于港口、物流園區(qū)等場(chǎng)景。

在天津港，主線科技的自動(dòng)駕駛集卡與港口自動(dòng)化設(shè)備緊密配合，實(shí)現(xiàn)了集裝箱運(yùn)輸?shù)娜�流程自�?dòng)化，有效提升了港口自動(dòng)化作業(yè)水平。

此外，斯年智駕、友道智途等企業(yè)也在港口自動(dòng)駕駛領(lǐng)域各展神通，不斷推出創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，推動(dòng)中國(guó)港口智能化進(jìn)程走在世界前列。

友道智途40臺(tái)無(wú)人集卡進(jìn)駐秘魯錢凱港，成為中國(guó)自動(dòng)駕駛出海最大單筆訂單。

振華重工在新加坡大士港交付46臺(tái)AGV，全自動(dòng)碼頭建設(shè)成本比歐洲方案低60%。

總之，無(wú)人車來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車來(lái)也）揭示無(wú)人碼頭的"中國(guó)密碼"：

當(dāng)乘用車自動(dòng)駕駛還在糾結(jié)"L3還是L4"時(shí)，港口玩家早已用"能用、好用、省錢"的六字經(jīng)，悶聲收割全球市場(chǎng)。

最后留個(gè)思考題：當(dāng)所有港口都無(wú)人化后，集裝箱會(huì)不會(huì)因?yàn)樘�寂寞而抑郁�?/strong>